Programmtion arduino

Les programmes Arduino peuvent être divisés en trois parties principales: la structure, les valeurs (variables et constantes) et les fonctions. Le langage Arduino est basé sur les langages C/C++.
Ici un guide d'écriture? qui aidera ceux qui veulent écrire des programmes d'exemple.

Structures Fonctions de base Ces deux fonctions sont obligatoires dans tout programme en langage Arduino : void setup() void loop() Structures de contrôle if if...else for switch case while do... while break continue return goto Syntaxe de base ; (point virgule) {} (accolades) // (commentaire sur une ligne) /* */ (commentaire sur plusieurs lignes) #define #include Opérateurs arithmétiques = (égalité) + (addition) - (soustraction) * (multiplication) / (division) % (modulo) Opérateurs de comparaison == (égal à) != (différent de) < (inférieur à) > (supérieur à) <= (inférieur ou égal à) >= (supérieur ou égal à) Opérateurs booléens && (ET booléen) || (OU booléen) ! (NON booléen) Pointeurs * pointeur & pointeur Opérateurs bit à bit & (ET bit à bit) |(OU bit à bit) ^(OU EXCLUSIF bit à bit) ˜(NON bit à bit) << (décalage à gauche) >> (décalage à droite) Voir également : Manipulation des Ports Opérateurs composés ++ (incrémentation) -- (décrémentation)  += (addition composée) -= (soustraction composée) *= (multiplication composée) /= (division composée) &= (ET bit à bit composé) |= (OU bit à bit composé)

Variables et constantes Les variables sont des expressions que vous pouvez utilisez dans les programmes pour stocker des valeurs, telles que la tension de sortie d'un capteur présente sur une broche analogique. Constantes prédéfinies Les constantes prédéfinies du langage Arduino sont des valeurs particulières ayant une signification spécifique. HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false A ajouter : constantes décimales prédéfinies Expressions numériques Expressions numériques entières Expressions numériques à virgule Types des données Les variables peuvent être de type variés qui sont décrits ci-dessous. Synthèse des types de données Arduino void boolean char byte int unsigned int long unsigned long float (nombres à virgules) double (nombres à virgules) Les chaînes de caractères objet String Les tableaux de variables le mot-clé void (fonctions) word PROGMEM Voir également : Déclaration des variables Pour info : les type de données avr-c Conversion des types de données char() byte() int() long() float() word() Portée des variables et qualificateurs     Portée des variables static volatile const Utilitaires sizeof() (opérateur sizeof )

Fonctions Entrées/Sorties Numériques pinMode(broche, mode) digitalWrite(broche, valeur) int digitalRead(broche) Entrées analogiques int analogRead(broche) analogReference(type) Sorties "analogiques" (génération d'impulsion) analogWrite(broche, valeur) - PWM Entrées/Sorties Avancées tone() noTone() shiftOut(broche, BrocheHorloge, OrdreBit, valeur) unsigned long pulseIn(broche, valeur) Temps unsigned long millis() unsigned long micros() delay(ms) delayMicroseconds(us) Math min(x, y) max(x, y) abs(x) constrain(x, a, b) map(valeur, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) pow(base, exposant) sq(x) sqrt(x) Pour davantage de fonctions mathématiques, voir aussi la librairie math.h : log, log10, asin, atan, acos, etc... Trigonométrie sin(rad) cos(rad) tan(rad) degrees(rad) radians(deg) PI Nombres randomisés (hasard) randomSeed(seed) long random(max) long random(min, max) Bits et Octets lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() Interruptions Externes attachInterrupt(interruption, fonction, mode) detachInterrupt(interruption) Interruptions interrupts() noInterrupts() Voir également la librairie interrupt.h. Communication Serial Stream