Structure
Un programme destiné à une carte ARDUINO est constitué de 3 parties :
La première partie permet de définir les constantes et les variables en déclarant leur type. Elle permet également l’inclusion des bibliothèques utilisées dans le programme au moyen de #include.
La fonction setup() contient les instructions d’initialisation ou de configuration des ressources de la carte comme par exemple, la configuration en entrée ou sorties des broches d’E/S numériques, la définition de la vitesse de communication de l’interface série, etc.. Cette fonction n’est exécutée qu’une seule fois juste après le lancement du programme.
La fonction loop() contient les instructions du programme à proprement parlé. Cette fonction sera répétée indéfiniment tant que la carte ARDUINO restera sous tension.
Étapes de développement
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